机器人前瞻（公众号：robot_pro）
作者 | 许丽思
编辑 | 漠影
机器人前瞻12月30日报道，今天，卧安机器人正式登录港交所，成为“AI具身家庭机器人第一股”。
卧安机器人发行价为73.8港元/股，开盘价为73.8港元/股。截至今天9点35分，其股价为73.85港元/股，较开盘价上涨0.07%，市值为164亿港元。
今年6月8日，卧安机器人首次向港交所递交招股书。在第一次递表失效后，卧安机器人于12月9日再度递交招股书，并于12月16日通过港交所聆讯。
展开剩余91%卧安机器人于2015年成立，总部在深圳，是一家AI具身家庭机器人系统提供商，由哈尔滨工业大学校友李志晨与潘阳联合创立。其已推出门锁机器人、窗帘机器人、手指机器人、网球机器人等产品，陪伴机器人正在进行生产优化，轮式人形机器人将于明年1月亮相。
根据弗若斯特沙利文报告，按2024年零售额计算，卧安机器人以11.9%的市场份额位居全球AI具身家庭机器人系统提供商第一。
成立至今，卧安机器人已累计完成14轮融资，其估值也从天使轮的2000万元，飙升至C轮后的40.47亿元，涨幅超200倍。卧安机器人的股东包括高瓴资本、源码资本、达晨财智等知名机构，以及“大疆教父”李泽湘通过松山湖机器人研究院（XbotPark）等实体的深度参与。
其中，李泽湘通过松山湖机器人研究院、盈湖智能及东莞蕴和共持股12.98%。
▲卧安机器人融资历史
据招股书披露，本次IPO募集所得资金净额的约66.5%（超10亿港元）将用于持续提升研发能力，以进一步开发家庭机器人系统相关的关键技术及产品，强化机器人定位技术、AI机器视觉控制技术及边缘计算技术、基于VLA模型的具身家务机器人技术的研发投入。
另外，卧安机器人正在建设机器人数据采集工厂，用于迭代和优化VLA模型，提高人形机器人的泛化性和通用能力。
一、三年半营收超17亿元，毛利率超50%
2022年、2023年、2024年及2025年前六个月，卧安机器人的营收分别为2.75亿元、4.57亿元、6.1亿元、3.96亿元。
同期，该公司的毛利分别为9414万元、2.3亿元、3.16亿元、2.15亿元，毛利率分别为34.3%、50.4%、51.7%、54.2%。
在亏损方面，卧安机器人年内亏损额分别为8698万元、1638万元、307万元、2790万元。
▲2022年至2025年前六个月，卧安机器人营收、净利润变化
研发开支上，卧安机器人在2022年-2025前六个月年分别为6176万元、8919万元、1.12亿元、5868万元。
▲2022年至2025年前六个月，卧安机器人研发投入变化
截至2025年6月，卧安机器人在全球拥有311项专利，其中包括56项发明专利，其研发团队占员工总数43.4%。
二、推出多款家庭机器人产品，人形机器人明年1月亮相
卧安机器人的产品主要包括两大类：
1、增强型执行机器人
一是灵活型技巧机器人，可模拟人类手指和及手腕动作以实现物理交互，包括可提供多种开锁方法的门锁机器人、模拟人手窗帘操作的窗帘机器人以及模拟手指按压动作的手指机器人等。
目前，卧安机器人已推出了SwitchBot Lock系列门锁机器人，SwitchBot Curtain、及SwitchBot Blind Tilt系列窗帘机器人等。
▲卧安机器人的门锁机器人
▲卧安机器人的窗帘机器人
▲卧安机器人的手指机器人
二是增强型移动机器人，可模拟人类“足部”的运动，并能透过不同模组化产品的组合，实现清洁、空气净化、移动配送及动态监控等复合功能。
卧安机器人已推出SwitchBot K系列移动机器人，可以在狭小空间和家居下方高效移动；SwitchBot S系列提供全自动清洁解决方案，能够执行吸尘、拖地任务；以及运动机器人，比如网球机器人Acemate，其可以模拟类似人类的击球节奏，无需人类搭档或教练即可实现沉浸式互动训练体验。
▲网球机器人Acemate
2、感知与决策系统
卧安机器人的增强型执行机器人旨在通过与感知与决策系统的集成来实现智能功能。感知与决策系统分为感知产品及智能中枢：感知产品包括智能摄像头及智能传感器，如同人类的“眼睛”和“皮肤”。智能中枢产品充当系统的“大脑”，利用通讯网络技术、大模型技术和本地运算能力，实现多个设备之间的互联协同操控。
2022年至2025年前六个月，卧安机器人来自增强型执行机器人的收入占据了年营收的绝大部分，分别为1.40亿元、2.55亿元、3.48亿元、2.38亿元，占比为50.9%、55.7%、57.1%、60%。
▲卧安机器人不同产品类型的收入情况
卧安机器人还有多款产品在开发中：
AI陪伴机器人正进行生产优化，作为专为家庭设计的自主移动陪伴机器人，其能像宠物般陪伴家庭，满足情感互动需求。该款机器人配备多模态感知系统，能够理解周遭环境并与用户互动。
▲卧安机器人的AI陪伴机器人
人形机器人将于2026年1月推出，这是一款轻量化的家庭轮式机器人，其应用场景包括衣物分类整理、餐后餐具清洗收纳以及辅助备餐。
▲卧安机器人的人形机器人
三、日本市场营收占比近六成，亚马逊为最大客户
2022年、2023年、2024年及2025年前六个月，卧安机器人最大的市场是日本，营收分别为1.68亿元、2.85亿元、3.52亿元、2.68亿元，占比分别为61.4%、62.3%、57.7%、67.7%。
同期，卧安机器人来自五大客户的收入分别为1.64亿元、2.29亿元、2.89亿元、2.11亿元，占比59.6%、50.2%、47.4%、53.5%。
其中，2022年、2023年、2024年及2025年前六个月，其最大客户Amazon产生的收入分别为1.45亿元、1.78亿元、2.19亿元、1.75亿元，占比52.8%、38.9%、35.8%、44.2%。
▲2022年，卧安机器人来自五大客户的收入情况
▲2023年，卧安机器人来自五大客户的收入情况
▲2024年，卧安机器人来自五大客户的收入情况
▲2025年前六个月，卧安机器人来自五大客户的收入情况
2022年至2025年前六个月，卧安机器人向五大供应商的采购额分别为7470万元、5828万元、7055万元、6007万元，分别占同年采购总额的41.4%、25.7%、24%、33.1%。
其中，卧安机器人向最大供应商的采购额分别为1826万元、1634万元、2180万元、1639万元，分别占同年采购总额的10.1%、7.2%、7.4%及9.0%。
▲2022年，卧安机器人向五大供应商的采购情况
▲2023年，卧安机器人向五大供应商的采购情况
▲2024年，卧安机器人向五大供应商的采购情况
▲2025年前六个月，卧安机器人向五大供应商的采购情况
四、哈工大系校友联手创业，李泽湘任非执行董事
卧安机器人创始人兼CEO李志晨，本科毕业于哈尔滨工业大学电子信息工程专业，研究生毕业于南洋理工大学微电子硕士专业，在分布式控制系统和AI机器视觉领域有深厚积累。
2015年，李志晨创立卧安机器人后，其团队于 2017年正式进入李泽湘的松山湖机器人研究院（XbotPark）孵化体系。
潘阳是卧安机器人联合创始人兼CTO，毕业于哈尔滨工业大学电子科学与技术专业，在机器人及信息技术行业拥有十余年经验。
卧安机器人执行董事分别为李志晨、潘阳、胡治东、杨明辉女士；非执行董事分别为李泽湘教授、高秉强教授；独立非执行董事分别为李辉女士、梁淑慧博士、王勇教授。
以下为卧安机器人股权架构：
▲卧安机器人股权架构
结语：全球家庭机器人行业市场规模将持续增长
随著AI等技术的不断发展，智能化及灵活性的提升正推动家庭机器人行业智能产品需求的稳定增长，尤其是AI具身家庭机器人系统。据弗若斯特沙利文统计，全球家庭机器人行业的市场规模从2022年的2133亿元增至2024年的2577亿元，复合年增长率为9.9%。同时，其渗透率从2022年的25.1%增至2024年的25.8%。
未来，随著AI技术能更好地满足人们对个性化家庭解决方案的需求，以及全球人口老龄化与独居化趋势，全球家庭机器人行业的市场规模预计将持续增长。
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